контактные телефоны
(812) 380-45-78
(81664)  2-19-11
2-30-66

Ни для кого не секрет, что квартира или дом начинается с входной двери

История появления промышленных роботов

Сегодня такие устройства как промышленные роботы используются очень широко в разных отраслях деятельности. История таких устройств очень интересна. Из нее можно узнать, какими были первые модели и как стремительно область, связанная с их производством, развивалась.

История устройств этой категории начинается еще в середине ХХ века. Здесь необходимо отметить имя инженера из Америки Дж. Девола. Именно он запатентовал особенный метод, который позволял управлять такой техникой как манипулятор, предназначенный для погрузочно-разгрузочных работ. Особенность этого метода заключалась в использовании перфокарт, которые относились к сменному типу. Знаменательным стал 1956 год в истории этого направления. Именно в этом году первые промышленные роботы были выпущены. Данный проект был организован Дж. Деволом и Д. Энгельбергом. В этот период используется название, которое звучит как « Unimation» . Под этим термином необходимо понимать универсальную автоматику.

В 1959 году публикуется описание, в котором указываются характеристики специального вида манипулятора. Его особенность заключалась в числовом программном управлении (ЧПУ). Далее можно увидеть сообщения о новых моделях. Они имели название « Eleximan» и « Transferrobot» . Особенности этих моделей заключались в ПУ. Основное предназначение техники сводилось к автоматизации при выполнении разных категорий работ, в том числе и сборочных.

В 1962 году создаются модели, получившие название « Версатран» и « Юнимейт» . Интересно, что отдельные модели работают и сегодня. Очевидно, что показатель, касающийся количества часов рабочего ресурса, в этом случае очень большой. Новые модели имели свои особенности, касающиеся строения и принципа работы. Модель « Юнимейт» отличался гидравлическим приводом, а также захватным устройством с пневматическим приводом, которое относилось к двухпальцевому типу.

Еще одна особенность — это пять степеней подвижности. Особенное внимание привлекала система, предназначенная для управления. Здесь отмечался специальный вид программоносителя, который относился к типу кулачкового барабана, особенность которого стал в двигатель шагового типа. Общее количество команд при управлении составляло 200. Не менее важными при функционировании были специальные кодовые датчики относительно положения.

Задача оператора заключалась в том, чтобы указать определенную последовательность для точек. Между ними должны проходить звенья. В данном случае речь шла про полный цикл. Рабочий цикл мог повторяться требуемое количество раз. При этом перемещение между точками выполнялось автоматическим образом. Данный процесс выполнялся в соответствии с последовательностью, которая указывалась предварительно.

В течение всей истории производство такого устройства как робот манипулятор совершенствуется. Это выражается в использовании особенных видов кинематических схем для манипуляторов. При этом такие процессы как сварка, резка, а также окраска становится возможным выполнять значительно быстрее. Особенно активно направление развивается в 70-х годах. В это время отмечается появление микропроцессорных систем, предназначенных для управления.

Кроме этого, начинают использоваться контролеры, которые являются программируемыми. За счет этих особенностей стоимость техники значительно снижается. Это позволяет использовать ее массово в разных направлениях промышленности. Сегодня производители предлагают современные модели техники, отличающиеся особенными возможностями.

Дата публикации: 19.08.2013

Читайте также:

  1. Как выбрать мебель для ванной комнаты
  2. Методы отопления частных домов
  3. Виды сушильных камер
  4. Конопатка деревянных домов.
  5. Как выбрать высокоточный лазерный нивелир?

Искусственный камень, фасадный камень, тротуарный камень,тротуарные покрытия,архитектурный декор,размеры