История появления промышленных роботов

Сегодня такие устройства как промышленные роботы используются очень широко в разных отраслях деятельности. История таких устройств очень интересна. Из нее можно узнать, какими были первые модели и как стремительно область, связанная с их производством, развивалась.

История устройств этой категории начинается еще в середине ХХ века. Здесь необходимо отметить имя инженера из Америки Дж. Девола. Именно он запатентовал особенный метод, который позволял управлять такой техникой как манипулятор, предназначенный для погрузочно-разгрузочных работ. Особенность этого метода заключалась в использовании перфокарт, которые относились к сменному типу. Знаменательным стал 1956 год в истории этого направления. Именно в этом году первые промышленные роботы были выпущены. Данный проект был организован Дж. Деволом и Д. Энгельбергом. В этот период используется название, которое звучит как « Unimation» . Под этим термином необходимо понимать универсальную автоматику.

В 1959 году публикуется описание, в котором указываются характеристики специального вида манипулятора. Его особенность заключалась в числовом программном управлении (ЧПУ). Далее можно увидеть сообщения о новых моделях. Они имели название « Eleximan» и « Transferrobot» . Особенности этих моделей заключались в ПУ. Основное предназначение техники сводилось к автоматизации при выполнении разных категорий работ, в том числе и сборочных.

В 1962 году создаются модели, получившие название « Версатран» и « Юнимейт» . Интересно, что отдельные модели работают и сегодня. Очевидно, что показатель, касающийся количества часов рабочего ресурса, в этом случае очень большой. Новые модели имели свои особенности, касающиеся строения и принципа работы. Модель « Юнимейт» отличался гидравлическим приводом, а также захватным устройством с пневматическим приводом, которое относилось к двухпальцевому типу.

Еще одна особенность — это пять степеней подвижности. Особенное внимание привлекала система, предназначенная для управления. Здесь отмечался специальный вид программоносителя, который относился к типу кулачкового барабана, особенность которого стал в двигатель шагового типа. Общее количество команд при управлении составляло 200. Не менее важными при функционировании были специальные кодовые датчики относительно положения.

Задача оператора заключалась в том, чтобы указать определенную последовательность для точек. Между ними должны проходить звенья. В данном случае речь шла про полный цикл. Рабочий цикл мог повторяться требуемое количество раз. При этом перемещение между точками выполнялось автоматическим образом. Данный процесс выполнялся в соответствии с последовательностью, которая указывалась предварительно.

В течение всей истории производство такого устройства как робот манипулятор совершенствуется. Это выражается в использовании особенных видов кинематических схем для манипуляторов. При этом такие процессы как сварка, резка, а также окраска становится возможным выполнять значительно быстрее. Особенно активно направление развивается в 70-х годах. В это время отмечается появление микропроцессорных систем, предназначенных для управления.

Кроме этого, начинают использоваться контролеры, которые являются программируемыми. За счет этих особенностей стоимость техники значительно снижается. Это позволяет использовать ее массово в разных направлениях промышленности. Сегодня производители предлагают современные модели техники, отличающиеся особенными возможностями.

Дата публикации: 19.08.2013

Читайте также:

1. Выбираем автономную канализацию для загородного дома
2. Разнообразие мотобуров
3. Кратко о современных ОПС
4. Классификация межкомнатных дверей
5. Как стать дизайнером своей квартиры?